Los ingenieros del instituto Fraunhofer FKIE de Alemania, han construido un prototipo de drone diseñado para encontrar personas al detectar gritos humanos y escuchar otros signos de angustia. Uno de los ingenieros principales, Macarena Varela, mostró su progreso la semana pasada en una conferencia anual organizada por la Acoustic Society of America.
Varela indicó que el dispositivo sería ideal para escenarios posteriores a desastres, como terremotos, huracanes e incendios forestales. Podrían sobrevolar un área a la que los equipos de rescate tienen dificultades para llegar y señalar dónde pueden quedar atrapadas las personas.
“Los drones pueden cubrir un área más grande en un período de tiempo más corto que los rescatistas o los perros entrenados en el suelo”, dijo Varela. “Si hay un edificio derrumbado, puede alertar y ayudar a los rescatistas. Puede ir a lugares a los que no pueden volar o llegar a ellos mismos “.
Cómo sabemos, los drones se utilizan comúnmente para misiones de búsqueda y rescate cuando ocurren desastres. La mayoría de las veces, toman imágenes aéreas de daños estructurales. Algunos tienen capacidades de imágenes térmicas para escanear el calor corporal, mientras que los drones más grandes pueden entregar suministros médicos y otros bienes a personas en áreas aisladas.
La localización de personas mediante acústica aérea presenta una serie de desafíos. Un sistema auditivo necesitaría descifrar entre los gritos humanos y los sonidos que ocurren a menudo en la naturaleza, como las llamadas de los animales y el viento. También puede ser necesario reconocer patrones asociados con patadas, aplausos u otras formas en que las personas intentan llamar la atención de los equipos de rescate.
Los ingenieros de FKIE tomaron en cuenta esas situaciones al desarrollar su concepto de drone. Primero necesitaban una base de datos de ruidos humanos “impulsivos” para “entrenar” al drone.
Se grabaron a sí mismos gritando, haciendo tapping y creando otros ruidos que podrían ser una señal de personas en problemas. Luego, analizaron cada frecuencia de sonido para encontrar “firmas” comunes y las utilizaron para entrenar software de inteligencia artificial.
También trabajaron para filtrar el ruido creado por los rotores de los drones y otros sonidos ambientales.
Una vez que se completó la parte del software, ensamblaron un sistema de pequeños micrófonos digitales para proporcionar ángulos “precisos” de dónde proviene el sonido. Se utilizaron micrófonos digitales como los que se encuentran en los teléfonos inteligentes y los audífonos porque no requieren tanto hardware voluminoso como los micrófonos analógicos o tradicionales, dijeron los investigadores.
El equipo colocó el grupo de micrófonos debajo de un drone y utilizó técnicas de procesamiento de señales que le permitieron rastrear de dónde provienen los ruidos humanos. El sistema también mejoró el volumen y la claridad del discurso. Hasta ahora, han realizado “experimentos de campo abierto” con éxito, y han descubierto que el drone puede estimar la ubicación de una víctima a los pocos segundos de captar el sonido.
Ahora, les gustaría agregar un micrófono de frecuencia más alta a un drone para adquirir más señales de sonido de audio. La idea es captar ruidos a cientos de metros de distancia, dijo Varela. En el mundo real, los datos de ubicación de las víctimas podrían algún día enviarse de forma inalámbrica a los equipos de emergencia que llevan una tableta.
Desde que anunciaron su desarrollo, los investigadores han sido contactados por varias organizaciones interesadas en asociarse con ellos, dijo Varela. Pero no está claro cuándo podría implementarse.
